在5G元年中，我们距离真正的自动驾驶还有多远？

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自动驾驶显然要比智能家居要复杂的多，不仅是汽车内部的传感器，还要面对马路上复杂多变的路况。也正是如此，自动驾驶也按阶段分从L0-L5的六个等级，最高为L5「全自动驾驶，无需驾驶员」。自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达、激光雷达。摄像头也是自动驾驶汽车中必备的传感器，通过360°镜头来识别行人、车辆、道路以及交通标志等。雷达则是用于盲点监测、防碰撞。自动泊车、制动辅助、紧急制动、自动距离监控等。激光雷达是一种基于激光的系统，具有高灵敏度的特性，主要用于测量静止和运动物体的距离，并绘制出三维图像。不过由于该系统成本过高，目前并没有在汽车领域大规模部署。

接下来就是通过数据融合，将一些列传感器的数据进行智能化合成，从而得出更好更安全的决策。因此想要做到100%的安全，自动驾驶就必须弥补本地传感器所欠缺的感知能力。

2019世界新能源汽车大会中，华为的5G+C-V2X车载通信技术被评委全球新能源汽车创新技术，也预示着5G将成为自动驾驶的下一个拐点，同时C-V2X 被认为是自动驾驶的关键推动因素之一。C-V2X，C即Cellular，V2X就是Vehicle-To-Everything，指车与外界的信息交换，它是基于蜂窝网络的车联网技术。V2X 主要包括 V2N（车辆与网络/云）、V2V（车辆与车辆）、V2I（车辆与道路基础设施）和 V2P（车辆与行人）之间的连接性。

V2X是允许车辆通过通信来进行彼此的信息共享，当大家都用上这个系统之后，就可以扩大自动驾驶的感知范围。比如在一个拐弯处车辆传感器是无法预测路口处有车辆出现，但通过信息共享，车辆会提前得知下个路口将有车辆靠近，从而增加自动驾驶的安全性。